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工业机器人领域面临的巨大挑战——3D视觉技术难题

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工业机器人领域面临的巨大挑战——3D视觉技术难题
  工业机器人是现代工业的重要支撑,随着制造业的广泛应用,充当机器人眼睛的3D视觉技术已经成为了制约工业机器人发展的主要因素,此时如何利用3D视觉技术来提升工业机器人的精度、速度成为了这个时代热议的话题。
  对于3D视觉技术来说,虽然目前是一个高速发展的时代,但是得到的结果却是一直是差强人意的,从1979年美工通用汽车公司提出“视觉运动跟踪系统”专利以来,如今全球涉及到工业机器人的3D视觉技术已经逼近3000大关。
  但是,从现状来看,单目3D视觉技术虽然结构简单,随之而来的便是精度太低,儿双目及多目技术虽然在精度上满足了需求,高精度缺嗲来了算法和结构的复杂化,儿另一方面,激光3D技术速度快,却受到激光散斑的影响,依然很难达到令人满意的结果。
  同时结构3D技术虽然满足了精度高、速度快的需求,却无法利用于透明或者强反射面,而另一个让厂企无法规避的问题便是成本太高。
  综上述,如今的工业机器人领域,虽然3D视觉技术提供了一定的便利,但是始终无法满足制造业的需求,在实际的应用中只能部分满足,或者以高昂的代价来获取相对完善的技术支持。
  而在另一方面,另一个制约厂企控制成本的因素却在于国内尚无高精尖的3D视觉服务公司,工业机器人首要参考指标——精度,这一门槛,便可以将大多数国内公司拒之门外。
  而可以满足高精度的视觉技术则大多数集中掌握于日本、美国等一些大型的视觉公司,如日本的发那科公司、美国的康耐视公司。

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